ロボットハーモニックドライブ市場調査レポート、規模とシェア、成長機会、及び傾向洞察分析 ― タイプ別、成分別、アプリケーション別、最終 用途産業別、分布別、地域別―世界市場の見通しと予測 2026－2035年

ロボットハーモニックドライブ市場分析

ロボットハーモニックドライブ（またはストレインウェーブギア）は、小型軽量システムでありながら高い減速比、ゼロバックラッシュ、高トルク密度を実現できるという特殊能力を持つため、ロボット工学において広く使用されている特殊な機械ギアシステムです。このシステムは、ウェーブジェネレータ（楕円カム）、フレックススプライン（外歯を持つ柔軟な材料で作られた薄肉カップ）、サーキュラスプライン（内歯を持つ剛性リング）の3つの主要部品で構成されています。ウェーブジェネレータは回転し、フレックススプラインを所定の位置に曲げ、サーキュラスプラインの歯を互いに反対側の2点で挟みます。このシステムは極めて高精度な動作制御に適用できるため、精度と省スペース性が極めて重要となる多関節型産業用ロボット、協働ロボット（コボット）、医療用手術ロボットの関節に不可欠です。当社のロボットハーモニックドライブ市場分析調査レポートによると、以下の市場傾向と要因が市場成長の中核を担うと予測されています。

• 耐久財製造業 –

組立や溶接においてロボットによる自動化に大きく依存する耐久財産業の健全性は、ハーモニックドライブの需要を示す主要な指標です。米国国勢調査局のM3調査によると、耐久財とみなされる商品の新規受注額は2025年9月に3,136億米ドルに達し、前月比0.5%増加しました。当社のアナリストの見解では、家電製品や航空機部品などを含む耐久財の生産へのこうした長期投資は、メーカーが受注残を効率的に解消するために複雑なタスクの自動化を目指す中で、ハーモニックドライブを搭載した産業用ロボットの安定した需要を確保するものと考えています。

• 生産業界の安定性 –

工場の操業が停止しないため、ロボット部品の交換や新しい自動化セルの設置が促進されます。米国連邦準備制度理事会（FRB）も、製造業の鉱工業生産指数が2024年11月に100.8となり、経済の逆風を乗り越えたと発表しました。当社のアナリストの見解では、安定した製造業生産指数は、産業生産能力が効率的に活用されていることを示す指標であり、工場長はロボットシステムのアップグレードとメンテナンスを奨励されており、これにより精密ハーモニックギアのアフターマーケット及びOEM販売が維持されると考えています。

ロボットハーモニックドライブ市場の日本国内の企業にとっての収益創出ポケットとは何ですか?

ロボットハーモニックドライブ（別名：ロボットハーモニックドライブ）の日本市場は、世界中のロボットメーカーへの高精度部品の輸出が収益源となっています。財務省によると、事務機器・産業機械向け「部品・付属品」の輸出額は、2025年10月時点で2,039億円に達しました。アナリストの見解では、ロボットの主要部品を含むこの輸出品目は、日本製波動歯車装置への継続的な需要を示唆しています。世界のロボットOEMがこれらの部品を選ぶ理由は、その耐久性と精度の高さにあり、日本のサプライヤーへの高利益率の受注を継続的に確保しているからです。

ハーモニックドライブ関連企業の将来展望は、ヒューマノイドロボットの革命によって牽引されています。世界中の企業が汎用作業が可能な二足歩行ロボットの開発を競う中、小型で高トルクのアクチュエータへの需要は大きな恩恵をもたらすでしょう。日本企業は、ハーモニックドライブ、モーター、センサーを一体化した「統合アクチュエータユニット」という新たな製品を開発しました。当社のアナリストの見解では、この統合化によりロボットの設計が容易になり、顧客がロボットを組み立てる時間が短縮されるため、日本メーカーはサービスロボットにおける次なる革命の主役となるです。

市場の制約

弊社の調査レポートによると、サプライチェーンのリードタイムや部品の入手可能性といった要因が市場の成長にマイナスの影響を与えると予想されています。世界的なメーカー各社は、リードタイムの延長や重要部品の不足を報告し続けており、これがハーモニックドライブを含む精密モーションシステムの生産を遅らせています。米国労働統計局の輸入価格データによると、機械製造部品の輸入価格は2025年末時点で前年比2.5%上昇しており、供給コストの圧力を反映しています。これに加えて、企業の提出書類でもサプライチェーンの制約が明らかになっています。例えば、STRホールディングス社は2022-23年度の10-K報告書で、部品や材料のコストの大幅な上昇や供給または入手可能性の中断、さらには12か月を超える可能性のある長いリードタイムなどが市場の拡大を阻害する要因となっていると述べています。

競争力ランドスケープ

SDKI Analyticsの調査者によると、ロボットハーモニックドライブの市場見通しは、大規模企業と中小規模企業といった様々な規模の企業間の市場競争により、細分化されています。調査レポートでは、市場プレーヤーは、製品や技術の投入、戦略的パートナーシップ、協業、買収、事業拡大など、あらゆる機会を捉え、市場全体の見通しにおいて競争優位性を獲得しようとしていると指摘されています。

当社の調査レポートによると、世界のロボットハーモニックドライブ市場の成長において重要な役割を果たしている主要なキープレーヤーには、Schaeffler AG、 Leaderdrive (Leader Harmonious Drive Systems Co. Ltd.)、 Cone Drive (Timken)、 Beijing CTKM Harmonic Drive Co. Ltd.、 Laifual Driveなどが含まれます。さらに、市場展望によると、日本のロボットハーモニックドライブ市場におけるトップ5プレーヤーは、Harmonic Drive Systems Inc.、 Nidec Corporation (Nidec-Shimpo)、 Sumitomo Heavy Industries Ltd.、 Nabtesco Corporation、 Mitsubishi Electric Corporationなどです。本市場調査レポートには、世界のロボットハーモニックドライブ市場分析調査レポートにおけるこれらの主要プレーヤーの詳細な競合分析、企業プロファイル、最近の傾向、主要な市場戦略が含まれています。

ロボットハーモニックドライブ市場ニュース

• 2025年4月：Harmonic Drive Systemsは、三菱電機製サーボアンプ「MELSERVO-J5」への対応を発表しました。これにより、Harmonic Drive製ACサーボアクチュエータ及びフラット中空ACモーターと組み合わせることで、より高速なモーション制御と最適化された性能を実現します。
• 2025 年 2 月: Laifual は、高度なロボット ジョイントに適した高精度、高トルク密度、コンパクトなフォーム ファクターを提供する、次世代ヒューマノイド ロボット向けに設計された小型ハーモニック ギアボックスを発売しました。